Лямбда-зонд (λ-зонд или датчик кислорода) — датчик уровня кислорода в газовой смеси или жидкости.

Широко используется в автомобилестроении для определения относительного содержания кислорода в выхлопных газах выпускного коллектора двигателей внутреннего сгорания. Полученные сигналы электронной системой управления двигателем (например, инжекторного двигателя) используются для корректировки образования пропорции топливо-воздушной смеси подаваемой в двигатель до значения стехиометрической смеси (для бензина 1:14,7), которая наиболее эффективно сгорает в двигателе. При работе двигателя нужное соотношение топлива формируется за счёт управления временем включения и выключения форсунок, исходя из количества воздуха, которое всасывают цилиндры двигателя, измеренное датчиком массового расхода воздуха.

Лямбда-зонд позволяет скорректировать нужное соотношение воздушно-топливной смеси за счёт определения количества оставшегося несгоревшего топлива либо кислорода в выхлопных газах, что также позволяет снизить количество вредных для человека побочных продуктов процесса сгорания.